181.改善后的方法不僅對(duì)外噪聲是魯棒的,而且適合于實(shí)現(xiàn)。
182.在大的參數(shù)變化和外干擾下,解耦空間飛行器具有優(yōu)良的魯棒性。
183.本文研究了利用常數(shù)補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)魯棒對(duì)角優(yōu)勢的問題。
184.數(shù)值實(shí)驗(yàn)表明:新的AMC法具有更好的“魯棒”性和效率。
185.處理混合整數(shù)最優(yōu)化和魯棒離散最優(yōu)化。
186.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法對(duì)序列圖像具有較好的自動(dòng)化程度和魯棒性。
187.本文提出了一種基于點(diǎn)模式匹配技術(shù)的快速和魯棒性的前視目標(biāo)定位算法。
188.樊曉平,年曉紅,年曉紅討論了具有時(shí)滯的非線性不確定魯里葉控制系統(tǒng)的魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性問題。
189.該算法基于等加速度模型,根據(jù)對(duì)象增益的歷史變化趨勢預(yù)估增益的大小,并在線調(diào)整對(duì)象模型和控制器的參數(shù),從而降低模型與對(duì)象的失配程度,起到提高控制系統(tǒng)魯棒性的作用。
190.由于在原有基礎(chǔ)上增加了其特征向量的維數(shù),因而具有更好的魯棒性。
191.仿真試驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的二自由度PID控制器具有優(yōu)良的魯棒特性和抑制外界干擾特性。
192.定義了代謝基因型、代謝顯型、代謝冗余和魯棒性的基本概念,并給出了它們使用的例子。
193.獲得的魯棒鎮(zhèn)定判據(jù)與系統(tǒng)時(shí)滯的大小無關(guān)。
194.系統(tǒng)具有準(zhǔn)確性、智能性和魯棒性。造句網(wǎng)。m.9061xoxo.com
195.在本論文中,首先簡要介紹了倒立擺系統(tǒng)的歷史和魯棒控制理論。
196.該軟件包分為分:魯棒多變量預(yù)估控制器、工藝計(jì)算包、化驗(yàn)數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)庫平臺(tái)。
197.仿真結(jié)果表明:與常規(guī)PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很強(qiáng)的適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾性。
198.本文用復(fù)變函數(shù)理論,證明了攝動(dòng)系統(tǒng)為魯棒對(duì)角優(yōu)勢,則系統(tǒng)一定是魯棒穩(wěn)定這個(gè)一般性結(jié)論。
199.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明圖像失真較小,同時(shí)具有較好的魯棒性。
200.仿真實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)具有良好的防振控制性能,而且對(duì)負(fù)載慣性矩的模型化誤差具有較強(qiáng)的魯棒性。
201.研究了一類帶有飽和因子的時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題。
202.仿真結(jié)果表明,在系統(tǒng)存在有界的不確定參數(shù)和隨機(jī)干擾時(shí),可以獲得滿意的魯棒性和精確性。
203.在傳統(tǒng)的偽對(duì)角化方法的基礎(chǔ)上,提出了魯棒的偽對(duì)角化方法,并研究了系統(tǒng)魯棒對(duì)角優(yōu)勢的實(shí)現(xiàn)條件。
204.利用自適應(yīng)高階微分反饋控制器實(shí)現(xiàn)倒立擺的魯棒鎮(zhèn)定與調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了SISO和MIMO混沌系統(tǒng)控制與同步。
205.缺陷是對(duì)圖像尺寸變換魯棒性不強(qiáng)。
206.并且,給出了時(shí)滯相關(guān)的魯棒耗散的狀態(tài)反饋控制器。
207.文中還就姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的零動(dòng)態(tài)、作動(dòng)器飽和、參數(shù)不確定性以及魯棒控制等問題作了詳細(xì)闡述。
208.該方法無須求解函數(shù)靈敏度,在保證擬合精度的前提下,能光滑響應(yīng)并最大程度減少精確分析計(jì)算量,分析前翼子板回彈補(bǔ)償優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例,證明其具有很高的精度和魯棒性。
209.研究一類中立時(shí)滯系統(tǒng)基于觀測器的魯棒H∞控制問題。
210.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此算法達(dá)到了線性求解F矩陣和三維重建的魯棒性高精度實(shí)現(xiàn)。
211.包括滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、智能控制、和自抗擾控制策略等。
212.并進(jìn)一步得到了所考慮系統(tǒng)具有魯棒極點(diǎn)集的條件。
213.第定義了魯棒性的概念并論證了它的重要性。
214.通過自適應(yīng)調(diào)制,在信噪比較好的子載波上傳輸更多的信息,從而提高了超寬帶鏈路的魯棒性。
215.特別是后面的兩種方法,可以很好的跟蹤參考模型,并具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。
216.用數(shù)值試驗(yàn)的方法分析了算法的魯棒性和參數(shù)的取值范圍。
217.通過辨識(shí)過程在特定頻段上的響應(yīng)信息估計(jì)建模誤差的大小,并將其轉(zhuǎn)化為模型參數(shù)攝動(dòng)進(jìn)行控制器參數(shù)的魯棒穩(wěn)定化設(shè)計(jì)。
218.仿真結(jié)果表明該模糊SVM-DTC方案能夠提高系統(tǒng)的魯棒性。
219.由此可見與傳統(tǒng)PI控制器相比,ADRC控制器具有更強(qiáng)的魯棒性。
220.因此,研究時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制具有重要的理論和實(shí)際價(jià)值。
221.文中還采用人臉區(qū)劇烈運(yùn)動(dòng)分析方法來提高了人臉跟蹤的實(shí)時(shí)性和魯棒性。
222.本文得出的魯棒對(duì)角優(yōu)勢保證魯棒穩(wěn)定的結(jié)果是較少保守性的。
223.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法對(duì)噪聲和配準(zhǔn)誤差具有很好的魯棒性。
224.由于模型中存在參數(shù)的不確定性,利用定量反饋理論原理,設(shè)計(jì)了變速器輸入軸速度魯棒控制系統(tǒng)。
225.研究嚴(yán)格反饋形式系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定控制問題。
226.本文研究了區(qū)間系統(tǒng)的主動(dòng)攻擊水雷縱向運(yùn)動(dòng)模型的魯棒控制問題。
227.針對(duì)一類非最小相不確定非線性系統(tǒng),提出了一種自適應(yīng)魯棒控制器。
228.基于T-S模糊系統(tǒng)提出了魯棒自適應(yīng)軌跡線性化控制方法。
229.使該控制系統(tǒng)不但具有響應(yīng)快、超調(diào)小,而且具有魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
230.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案比符號(hào)相關(guān)檢測器具有更好的魯棒性。
231.控制系統(tǒng)魯棒性是目前高性能交流調(diào)速研究中的熱點(diǎn)問題之一。
232.根據(jù)電力系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)信息約束,提出一種新的互聯(lián)系統(tǒng)魯棒分散控制方法。
233.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的標(biāo)定方法具有更快的檢測速度,穩(wěn)定性好,魯棒性高,使傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
234.邦加德強(qiáng)調(diào)仿生機(jī)器人較快或者很快學(xué)會(huì)“魯棒仿生步態(tài)”走路,優(yōu)越于固定結(jié)構(gòu)只具有固定行為的機(jī)器人。
235.此外該算法具有收斂速度快、魯棒性強(qiáng)、估計(jì)精度高等優(yōu)點(diǎn)。通過拖曳陣和體積陣的仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所提出方法的有效性和正確性。
236.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能很好地抑制立體圖像對(duì)間的亮度差異,具有很好的實(shí)時(shí)性與魯棒性。
237.在較弱的條件下得到了較小的殘差集m.9061xoxo.com,從而提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。
238.對(duì)存在參數(shù)攝動(dòng)的二自由度機(jī)械臂進(jìn)行魯棒控制器設(shè)計(jì)的結(jié)果表明,所提出的方法是有效的。
239.由于采用了動(dòng)態(tài)規(guī)劃法并在整個(gè)能量空間中搜索能量泛函的極值,算法對(duì)能量泛函的局部極值有較強(qiáng)的魯棒性。
240.此算法對(duì)庫侖摩擦和負(fù)荷干擾以及其它不確定因素具有一定的魯棒性。