1.文章分析了六足仿生機(jī)器人典型直線行走步態(tài)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎步態(tài)，給出了不同步態(tài)下的機(jī)器人落足點(diǎn)的位置矢量表達(dá)式。m.9061xoxo.com

2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其走步均勻性一向受到重視。

3.當(dāng)日行走步數(shù)最高的小伙伴將占領(lǐng)你的排行榜封面，想占領(lǐng)別人的封面，辦法只有一個(gè):多出門(mén)走走。

4.但如果我清楚地了解向前走步，在旋轉(zhuǎn)之前的哪一刻，身體重心應(yīng)處在哪里。

5.感謝童年時(shí)代教會(huì)我們走步，感謝青年時(shí)代教會(huì)我們跑步，感謝中年時(shí)代教會(huì)我們趕路，感謝你給我的時(shí)代，讓我學(xué)會(huì)進(jìn)步，感恩節(jié)，老師您辛苦了。

6.我沿著鐵絲網(wǎng)來(lái)回走步，想暖和一下我瘦弱的身體。

7.孔祎走步下城，驚見(jiàn)江米背上橫著馱著昏過(guò)去的王善冰，江木緊跟其后。

8.馬的自然溜蹄包括走步、小跑和飛奔。

9.在仿生學(xué)領(lǐng)域，人們從蜈蚣和其他多足動(dòng)物的爬行原理中獲得啟示，用系統(tǒng)理論成功解決了控制機(jī)器人行走步伐的難題。

10.帶球跑，走步:持球時(shí)違反規(guī)則移動(dòng);帶球走步。

11.冬季沒(méi)事快走步，對(duì)您健康有幫助：動(dòng)脈硬化可預(yù)防，抵抗能力來(lái)增強(qiáng)；血液循環(huán)能強(qiáng)化，容顏俏麗美如花。祝你越走越快樂(lè)！

12.當(dāng)然你這里面還有三次走步，六次翻腕，兩次明顯的二次運(yùn)球，這些都是以后慢慢注意糾正的，但是你的傳球的意識(shí)以及傳球的選擇方面，這都是要馬上糾正的。

13.看完病人，沉吟很久:這個(gè)這個(gè)，老夫想要醫(yī)好，得走步險(xiǎn)棋。

14.“走步、兩次運(yùn)球、回線球、干擾球……”這些籃球犯規(guī)動(dòng)作，人人都看得懂。

15.再比如扮樵夫的黎鳳來(lái)正林中走步，卻出了場(chǎng)上戲，對(duì)場(chǎng)側(cè)聞慧蓮打的木魚(yú)點(diǎn)不滿(mǎn)意，兩人交流和解的一段清楚明白地提醒著我們這出戲的游戲性。

16.冬季沒(méi)事快走步，對(duì)您健康有幫助：動(dòng)脈硬化可預(yù)防，抵抗能力來(lái)增強(qiáng)；血液循環(huán)能強(qiáng)化，容顏俏麗美如花；冬日走步好處多，祝你越走越快樂(lè)！

17.不，使大腦聰慧的最佳礪石或許要數(shù)走步。

18.Yo你可能看見(jiàn)我漫步你可能看見(jiàn)我走步。

19.李春江皺眉不是因?yàn)槔钔p易的過(guò)了他，而是從剛剛李威的過(guò)人動(dòng)作中，李春江通過(guò)近距離的觀察后，發(fā)現(xiàn)幾乎全是違例動(dòng)作，翻腕、運(yùn)球過(guò)肩、走步等等。

20.為什么你開(kāi)車(chē)用鐘到健身館去做半個(gè)小時(shí)的走步運(yùn)動(dòng)呢？

21.我們從跳兩個(gè)慢的延遲走步彎膝開(kāi)始舞序。

22.火車(chē)、汽車(chē)、電車(chē)，車(chē)車(chē)驚心；跑步、走步、散步，步步舒心；今天明天后天，天天無(wú)車(chē)；小孩成*老人，人人放心。世界無(wú)車(chē)日，還世界一份寧?kù)o，還人類(lèi)一份平安！

23.此外，對(duì)于機(jī)器人交叉行走步態(tài)，還提出了一種基于能量最優(yōu)的優(yōu)化算法，應(yīng)用于該機(jī)器人，從而得到了相應(yīng)優(yōu)化參數(shù)。