241.介紹了高穩定鎖相調制和高靈敏度的接收解調。

242.然而，紫外光通信的調制解調技術以及語音傳輸是整個系統的關鍵難點。

243.地面接收機負責將數據解調后，通過串口或者CAN總線將接收數據送往上位機軟件。