61.平行多輥矯直機是材料平整工業中十分重要的設備，但高精度液壓位置伺服控制矯直機國內還很少。

62.第二章首先介紹了平行多輥矯直機的工作原理，并推導了影響矯直效果的關鍵參數的數學表達式，并根據工程應用進行簡化。

63.矯直變形是在變形一定情況下的應力松弛過程。

64.矯直機矯直力的大小，決定了矯直機的設備矯直能力，是矯直機的重要力能參數。