61.提出了改進的相位平滑偽距定位方法，整個平滑過程是分段進行的，而且當平滑進行到一定程度時，將加權因子凍結，以保持當前觀測值的權重。

62.我填寫了水壺，放在燒開了，我拿出我的舊紅杯，裝滿咖啡看著咖啡粉末一每個骨頭中國滑進去。

63.走在街上得小心鞋子和衣服，一不小心腳就會滑進爛泥巴，或者被路邊飛馳而過的車輛濺了一身污泥。