61.研究了反潛潛艇面對水下爆炸的性能狀態，特別分析了水雷威脅。

62.首先對檢測到的水富目標陰影區域進行規格化處理，采用距離多集方法對常見水雷形狀進行分類識別，提出了種模板更新策略。

63.那水雷最后沉入海底。

64.這型潛艇沒有魚雷發射管，有水雷敷設管。